双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。
双梁桥式起重机主要参数：
起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨
跨度：10.5～31.5米，13～31米。
起升高度：6～22米。
